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dc.contributor.advisorTorres Salamea, Hugo-
dc.contributor.authorCordero Delgado, Pablo Agustín-
dc.contributor.authorBrian, Torres Alves-
dc.date.accessioned2019-02-15T21:33:05Z-
dc.date.available2019-02-15T21:33:05Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/8705-
dc.description.abstractDebido al crecimiento industrial, la inclusión de robots en sus procesos y la complejidad de las tareas que estos deben realizar, se requieren controladores de alto rendimiento. Por esta razón, se modeló y simuló un robot manipulador de 3 grados de libertad (GDL) para el control de la trayectoria utilizando controladores basados en inteligencia artificial: PD+I Difuso y redes neuronales. Estos, incluyendo un PID convencional, fueron evaluados al seguir dos tipos de trayectorias, resultando el PD+I difuso como el más eficaz sin importar la presencia de cambios bruscos de dirección en las trayectorias planteadas.es
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad del Azuayes
dc.rightsopenAccesses
dc.subjectROBOT MANIPULADORes
dc.subjectCONTROLADORes
dc.subjectLÓGICA DIFUSAes
dc.subjectRED NEURONALes
dc.subjectPIDes
dc.titleModelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificiales
dc.typebachelorThesises
dc.description.degreeIngeniero Electrónicoes
dc.pagination.pages16 p.es
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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