Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Torres Salamea, Hugo Marcelo	-
dc.contributor.author	Cordero Delgado, Pablo Agustín	-
dc.contributor.author	Brian, Torres Alves	-
dc.date.accessioned	2019-02-15T21:33:05Z	-
dc.date.available	2019-02-15T21:33:05Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.uri	http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/8705	-
dc.description.abstract	Debido al crecimiento industrial, la inclusión de robots en sus procesos y la complejidad de las tareas que estos deben realizar, se requieren controladores de alto rendimiento. Por esta razón, se modeló y simuló un robot manipulador de 3 grados de libertad (GDL) para el control de la trayectoria utilizando controladores basados en inteligencia artificial: PD+I Difuso y redes neuronales. Estos, incluyendo un PID convencional, fueron evaluados al seguir dos tipos de trayectorias, resultando el PD+I difuso como el más eficaz sin importar la presencia de cambios bruscos de dirección en las trayectorias planteadas.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad del Azuay	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	ROBOT MANIPULADOR	es
dc.subject	CONTROLADOR	es
dc.subject	LÓGICA DIFUSA	es
dc.subject	RED NEURONAL	es
dc.subject	PID	es
dc.title	Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial	es
dc.type	bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Electrónico	es
dc.pagination.pages	16 p.	es
Aparece en las colecciones:	Facultad de Ciencia y Tecnología

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