Desarrollo de una interfaz háptica como soporte a la neurorrehabilitación de la mano derecha

Abstract

En el presente trabajo se muestra la construcción y pruebas de funcionamiento de un prototipo de un sistema háptico que sirve como soporte a la neurorrehabilitación de la mano derecha. Este sistema usa servomotores y galgas extensiométricas para trabajar la parte motriz y cognitiva de determinados pacientes con un grado de dificultad leve. Dicho sistema es puesto a prueba con 7 personas que no presentan dificultad de movimientos en esta extremidad y con diferentes tallas de mano, con quienes se comprobó que el sistema físico o exoesqueleto es capaz de ejercer movimientos hacia los dedos de la mano, simulando un ejercicio ocupado en una terapia física que es la extensión y flexión en cada uno de ellos. Por otro lado, para trabajar con la parte cognitiva se ha desarrollado un programa visual en Unity con el cual se busca generar un reaprendizaje de movimientos de cada dedo de la mano a partir de los movimientos producidos por la órtesis y replicados en tiempo real en dicho programa visual. La eficiencia más alta del sistema se la obtuvo con la persona de talla de mano S con un resultado del 96%.