Implementación de un sistema de monitoreo de red CAN basado en identificadores para un vehículo eléctrico RENAULT KANGOO ZE

Abstract

El protocolo CAN es un protocolo de comunicación serial orientado al control distribuido en tiempo real, envía y recepta por medio de nodos al Bus CAN identificadores de mensajes. Cada módulo del vehículo eléctrico envía información por medio de señales eléctricas, que cada nodo interpreta en forma de mensajes en una sucesión de bits, en 0 lógico dominante y 1 lógico recesivo. Se transmite la trama de datos orientado siempre al mensaje prioritario, obteniendo cada identificador de mensaje con la ayuda de una tarjeta de adquisición NI-9862 y monitoreado en el programa NI XNET Bus Monitor, al final de cada lectura se guarda en un archivo de texto que se evaluará en archivos CSV. De esta forma se interpreta los bytes del identificador realizando conversiones, usando un byte o una combinación de bits para descifrar el mensaje. Si se aplica este método podremos entender la comunicación CAN y poder generar un diagnóstico con los identificadores encontrados, en este caso de un vehículo eléctrico Renault Kangoo ZE año 2015.