Localización de un robot social en ambientes interiores usando redes de comunicaciones inalámbricas

Abstract

La localización precisa de robots en ambientes interiores es un desafío significativo, ya que los métodos tradicionales, como el GPS (sistema de posicionamiento global) no son efectivos en espacios cerrados debido a las condiciones que impiden un uso eficiente. El sistema propuesto fue desarrollado con la ayuda del método de detección de proximidad, aprovechando la infraestructura de red inalámbrica existente en el campus universitario. El robot identifica la dirección MAC (control de acceso al medio) del punto de acceso al que se conecta y la compara con una base de datos local para determinar su ubicación. El sistema, ejecutado en una Raspberry Pi 4, fue sometido a pruebas funcionales, demostrando una precisión del 100% cuando se requiere llamar a la función de localización por delante de una respuesta convencional del modelo tradicional de inteligencia artificial. Estos resultados evidencian una mejora significativa en la funcionalidad del robot dentro del entorno universitario, permitiendo interacciones más eficientes y contextualizadas con los usuarios.