Diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación física de la mano

Abstract

El propósito de este trabajo es contribuir a la rehabilitación de la mano a través de la incorporación de diseño y funcionalidad en un exoesqueleto. Por esta razón, se propone entender los mecanismos y el funcionamiento de estos dispositivos, con el objetivo de definir criterios teóricos, formales, funcionales y tecnológicos que orienten la propuesta. El desarrollo del proyecto se estructura en cuatro capítulos. El primero trata el tema de la discapacidad física y ofrece antecedentes significativos, junto con una revisión del estado actual de las investigaciones. El segundo establece el marco teórico necesario para sustentar el diseño. El tercero describe la metodología aplicada, basada en entrevistas a fisioterapeutas y pacientes, así como en el análisis de referentes. Finalmente, el capítulo cuatro expone la creación del exoesqueleto y su comprobación, tomando en cuenta tanto elementos técnicos como sensoriales. La propuesta resultante busca responder a las necesidades reales de los usuarios mediante un diseño funcional y adecuado para procesos de rehabilitación.