Diseño e implementación de un sistema de telemetría para la optimización de la estrategia de competencia en un prototipo de vehículo eléctrico de alta eficiencia

Abstract

En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de telemetría en tiempo real para un prototipo de vehículo eléctrico de alta eficiencia, orientado a ser una herramienta para optimizar la estrategia de competencia. Este presenta una arquitectura de red híbrida: por una parte, integra un bus CAN para la adquisición de datos dinámicos y energéticos de forma determinista y robusta, en conjunto con un enlace serial (UART) que acopla el nodo central a toda la red de sensores. Asimismo, la información recopilada se gestiona mediante un esquema de doble bucle: por un lado, se provee una interfaz gráfica en cabina para facilitar la autogestión del piloto; y por otro, a través de un enlace LTE se envía la información hacia un dashboard en la nube. Esta estructura proporciona los datos necesarios para maximizar el rendimiento energético, optimizar el desempeño en el circuito y detectar posibles fallos de manera preventiva.