Desarrollo de un sistema para un robot guía, enfocado a la rehabilitación de extremidades inferiores

Abstract

El presente trabajo describe el desarrollo e implementación de un sistema integrado enfocado en la rehabilitación de extremidades inferiores, el cual se basa en un robot humanoide controlado mediante una aplicación móvil. El objetivo es brindar un mejor acceso a las terapias, permitiendo la ejecución independiente de los ejercicios, de esta manera el especialista no debe brindar una supervisión constante. El desarrollo incluyó la selección de ejercicios con la asistencia de un profesional en fisioterapia, la programación de los ejercicios se realizó en una plataforma de programación robótica usando cinemática inversa, mientras que la aplicación móvil fue desarrolla de manera independiente, también se usó un microcontrolador como puente de comunicación Bluetooth para enlazar el robot y la aplicación. El sistema fue evaluado con la participación de varios usuarios, los cuales al finalizar realizaron una encuesta. Los resultados evidencian un sistema funcional, aceptable y adaptable a cualquier entorno cotidiano.