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Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4246
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dc.contributor.advisorIturralde Piedra, Daniel-
dc.contributor.authorAlvarez Delgado, Julio Edwin-
dc.date.accessioned2015-05-26T22:10:29Z-
dc.date.available2015-05-26T22:10:29Z-
dc.date.created2015-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4246-
dc.descriptionEl presente trabajo de graduación busca desarrollar un sistema modular mediante el cual se pueda adquirir una señal EMG, cuantificarla, procesarla y producir un movimiento en actuadores eléctricos, además se propone la construcción de una mano robótica para las pruebas correspondientes del sistema y un software de control y pruebas de las placas PCB desarrolladas. Como resultado se obtuvo un sistema modular escalable, que puede ser modificado según las necesidades que se presenten en desarrollos posteriores, además con la construcción de la mano robótica se puede tiene un primer acercamiento al diseño de una prótesis inteligente, y por ultimo con el software de control también se pudo obtener un banco de datos con varias mediciones EMG las cuales pueden ser empleadas para el desarrollo de aplicaciones bioelectrónicases_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.format.extent167 pes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad del Azuayes_ES
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_EC
dc.subjectBIOELECTRÓNICAes_ES
dc.subjectPRÓTESISes_ES
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectMICROCONTROLADORESes_ES
dc.subjectLABVIEWes_ES
dc.titleImplementación de un sistema de control de actuadores para una prótesis de antebrazo a partir de señales electromiográficases_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.coverageECUes_ES
dc.description.degreeIngeniero Electrónicoes_ES
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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