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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4246| Title: | Implementación de un sistema de control de actuadores para una prótesis de antebrazo a partir de señales electromiográficas |
| Authors: | Iturralde Piedra, Daniel Esteban Álvarez Delgado, Julio Edwin |
| Keywords: | BIOELECTRÓNICA;PRÓTESIS;ROBÓTICA;MICROCONTROLADORES;LABVIEW |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Universidad del Azuay |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| Description: | El presente trabajo de graduación busca desarrollar un sistema modular mediante el cual se pueda adquirir una señal EMG, cuantificarla, procesarla y producir un movimiento en actuadores eléctricos, además se propone la construcción de una mano robótica para las pruebas correspondientes del sistema y un software de control y pruebas de las placas PCB desarrolladas. Como resultado se obtuvo un sistema modular escalable, que puede ser modificado según las necesidades que se presenten en desarrollos posteriores, además con la construcción de la mano robótica se puede tiene un primer acercamiento al diseño de una prótesis inteligente, y por ultimo con el software de control también se pudo obtener un banco de datos con varias mediciones EMG las cuales pueden ser empleadas para el desarrollo de aplicaciones bioelectrónicas |
| URI: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4246 |
| Appears in Collections: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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| 10805.pdf | Trabajo de Graduación | 8,3 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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