Sistema de seguridad residencial en zona de expansión urbana y monitoreo autónomo empleando un vehículo aéreo no tripulado

Abstract

En este trabajo se propone un mecanismo de monitoreo autónomo apoyado en las tecnologías de la información y sistemas telemáticos, para monitorear la zona exterior de la vivienda e identificar incidentes de seguridad dentro de su perímetro. Para ello se implementó un sistema de seguridad y monitoreo autónomo, considerando las siguientes etapas: i) análisis geográfico de la vivienda y su perímetro; ii) implementación del sistema de alarma con sensores de movimiento para la activación, trazado de ruta y vuelo del drone; iii) ensamblaje y programación del drone, iv) configuración del streaming. Con los resultados obtenidos, constatamos que es posible incrementar la seguridad de un hogar usando drones bajo ciertos parámetros, mientras el usuario se encuentra en cualquier parte del mundo.