Implementación de un sistema "Eye Tracking" para comandar una silla de ruedas eléctrica

Abstract

Este artículo expone la implementación de un sistema "eye tracking" para comandar una silla de ruedas eléctrica basado en el seguimiento de la mirada para niños con parálisis cerebral (PC). El problema más frecuente en la PC es el déficit motor; por lo que, al utilizar una silla de ruedas comandada por un joystick es complicado. Se utiliza el dispositivo "PCEye Mini" para el seguimiento de la mirada, que envía señales a la placa de control que controla los motores eléctricos. El sistema se probó en 8 niños dando como resultado una eficiencia del 100% a la ruta preestablecida.