Buscar por Autor Cabrera Flor, Andrés Patricio
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Fecha de publicación | Título | Autor(es) |
2023 | Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Castillo Otoya, Brayan Joseph |
2019 | Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Beltrán Túquerrez, Christian Efraín |
2023 | Desarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Abad Fernández De Córdova, Angélica María; Chica Salazar, Marco Antonio |
2022 | Desarrollo de una mesa vibratoria para simulación de sismos en estructuras | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Cherrez Illescas, Francisco Esteban |
2021 | Desarrollo e implementación de un sistema de control, para la planificación de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados, en ambientes interiores controlados | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Reibán Garnica, Adrián Saúl |
2023 | Desarrollo e implementación de un sistema electromecánico para el control de la posición y la trayectoria de una esfera, realimentado por visión artificial | Cabrera Flor, Andrés Patricio; García Gómez, Felipe Agustín; Vázquez Troncoso, Zhiakoff Emmanuel |
2014 | Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas | Torres Salamea, Hugo Marcelo; Cabrera Flor, Andrés Patricio; Delgado Oleas, Gabriel Alfonso |
2023 | Implementación de un prototipo de robot social con seguimiento de sonido basado en la plataforma TURTLEBOT3 | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Contreras Villavicencio, Paula Sofía |
2024 | Planeación de movimientos de un brazo robótico de 5 grados de libertad para tareas de manipulación mediante visión por computador | Cabrera Flor, Andrés Patricio; Alvear Zeas, Luis Rodrigo |