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dc.contributor.advisorTorres Salamea, Hugo-
dc.contributor.authorCabrera Flor, Andrés Patricio-
dc.contributor.authorDelgado Oleas, Gabriel Alfonso-
dc.date.accessioned2014-09-26T22:19:33Z-
dc.date.available2014-09-26T22:19:33Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610-
dc.descriptionLa presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot.es_EC
dc.formatpdfes_EC
dc.format.extent155 pes_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.publisherUniversidad del Azuayes_EC
dc.rightsopenAccesses_EC
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_EC
dc.subjectROBOTes_EC
dc.subjectMICROCONTROLADORes_EC
dc.subjectARDUINOes_EC
dc.subjectLABVIEWes_EC
dc.subjectMAPASes_EC
dc.subjectMINASes_EC
dc.subjectADQUISICIÓN DE DATOSes_EC
dc.titleDiseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneases_EC
dc.typebachelorThesises_EC
dc.coverageECes_EC
dc.description.degreeIngeniero Electrónicoes_EC
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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