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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610| Title: | Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas |
| Authors: | Torres Salamea, Hugo Marcelo Cabrera Flor, Andrés Patricio Delgado Oleas, Gabriel Alfonso |
| Keywords: | ROBOT;MICROCONTROLADOR;ARDUINO;LABVIEW;MAPAS;MINAS;ADQUISICIÓN DE DATOS |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Universidad del Azuay |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| Description: | La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot. |
| URI: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610 |
| Appears in Collections: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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