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Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610
Title: Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas
Authors: Torres Salamea, Hugo
Cabrera Flor, Andrés Patricio
Delgado Oleas, Gabriel Alfonso
Keywords: ROBOT;MICROCONTROLADOR;ARDUINO;LABVIEW;MAPAS;MINAS;ADQUISICIÓN DE DATOS
Issue Date: 2014
Publisher: Universidad del Azuay
metadata.dc.description.degree: Ingeniero Electrónico
Description: La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot.
URI: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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