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Título : Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas
Autor : Torres Salamea, Hugo
Cabrera Flor, Andrés Patricio
Delgado Oleas, Gabriel Alfonso
Palabras clave : ROBOT
MICROCONTROLADOR
ARDUINO
LABVIEW
MAPAS
MINAS
ADQUISICIÓN DE DATOS
Fecha de publicación : 2014
Editorial : Universidad del Azuay
Descripción : La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot.
URI : http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610
Aparece en las colecciones: Facultad de Ciencia y Tecnología

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