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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4860| Título : | Estudio y diseño de un robot explorador de ductos mediante la captura de imágenes en tiempo real utilizando un interface gráfico remoto |
| Autor : | Alvarado Cando, Omar Santiago Díaz Andrade, Miguel Santiago Sarmiento Astudillo, Tatiana Andrea |
| Palabras clave : | ROBOT;ARDUINO;LABVIEW;DUCTOS |
| Fecha de publicación : | 2015 |
| Editorial : | Universidad del Azuay |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| Descripción : | Desarrollo de un robot capaz de inspeccionar el interior de tuberías de diámetro entre 9 y 11 pulgadas, por medio de la captura de imágenes en tiempo real. El intercambio de información entre el computador y el robot se realiza por medio de comunicación Bluetooth, la captura de imágenes se realiza utilizando una cámara IP, la cual transmite en tiempo real el entorno captado dentro del ducto, permitiendo así un generar un plan de reparación y mejora de forma preventiva o urgente, sin necesidad de arriesgar la integridad de trabajadores o incurrir en gastos innecesarios. Para el control y adquisición de datos se utiliza una tarjeta integrada con un microcontrolador, capaz de obtener mediciones de las baterías, y manipular motores. La alimentación del sistema se realiza por medio de baterías de alta capacidad para lograr que el robot funcione de manera inalámbrica |
| URI : | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4860 |
| Aparece en las colecciones: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 11302.pdf | Trabajo de Graduación | 11,32 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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