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Title: Diseño e implementación de un sistema SCADA mediante protocolo ModBus con comunicación inalámbrica para el control de un robot
Authors: Torres Salamea, Hugo
Toledo Torres, Dalton Demetrio
Urgilés Cárdenas, Pablo Darío
Keywords: MODBUS;SCADA;HAMMING;ROBOT
Issue Date: 2017
Publisher: Universidad del Azuay
metadata.dc.description.degree: Ingeniero Electrónico
Description: El presente trabajo de investigación se fundamenta en la implementación de un sistema de control para un robot de 3GDL mediante el protocolo ModBus. Para la comunicación entre el manipulador y el sistema SCADA se utilizó el código Hamming como técnica de detección y corrección de errores, este se implementó en lenguaje Python. El sistema de enlace que se utilizó, fue mediante módulos Xbee, que permitieron la comunicación inalámbrica entre un PC que hace la función de codificador y una tarjeta PcDuino utilizado como decodificador. Para el movimiento de los servos motores del robot, se utilizó una tarjeta Expander Pi.
URI: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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