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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203| Título : | Diseño e implementación de un sistema SCADA mediante protocolo ModBus con comunicación inalámbrica para el control de un robot |
| Autor : | Torres Salamea, Hugo Marcelo Toledo Torres, Dalton Demetrio Urgilés Cárdenas, Pablo Darío |
| Palabras clave : | MODBUS;SCADA;HAMMING;ROBOT |
| Fecha de publicación : | 2017 |
| Editorial : | Universidad del Azuay |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| Descripción : | El presente trabajo de investigación se fundamenta en la implementación de un sistema de control para un robot de 3GDL mediante el protocolo ModBus. Para la comunicación entre el manipulador y el sistema SCADA se utilizó el código Hamming como técnica de detección y corrección de errores, este se implementó en lenguaje Python. El sistema de enlace que se utilizó, fue mediante módulos Xbee, que permitieron la comunicación inalámbrica entre un PC que hace la función de codificador y una tarjeta PcDuino utilizado como decodificador. Para el movimiento de los servos motores del robot, se utilizó una tarjeta Expander Pi. |
| URI : | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203 |
| Aparece en las colecciones: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 13150.pdf | Trabajo de Graduación | 6,73 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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