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Title: Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
Authors: Cabrera Flor, Andrés
Beltrán Túquerrez, Christian Efraín
Keywords: SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA;VELOCITY OBSTACLE;SISTEMA CENTRALIZADO;SISTEMA MULTI-ROBOT;CINEMÁTICA DIFERENCIAL;ROBOT MÓVIL
Issue Date: 2019
Publisher: Universidad del Azuay
Abstract: En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots.
metadata.dc.description.degree: Ingeniero Electrónico
URI: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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