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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411| Title: | Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot |
| Authors: | Cabrera Flor, Andrés Patricio Beltrán Túquerrez, Christian Efraín |
| Keywords: | SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA;VELOCITY OBSTACLE;SISTEMA CENTRALIZADO;SISTEMA MULTI;CINEMÁTICA DIFERENCIAL;ROBOT MÓVIL |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Universidad del Azuay |
| Abstract: | En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots. |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| URI: | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411 |
| Appears in Collections: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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