Implementación de un ambiente controlado para germinación de semillas de tomate riñón utilizando visión por computadora y técnicas de inteligencia artificial

Abstract

El desarrollo de este proyecto se basó en un conjunto de sistemas, los cuales colaboran entre ellos para detectar la germinación de semillas de tomate riñón. Este conjunto está compuesto de un sistema de adquisición de datos, el cual dispone de componentes de tipo sensor y actuador como hardware y usa como software visión por computador y técnicas de inteligencia artificial conocidas como Machine Learning que emplea modelos supervisados y no supervisados. Además, cuenta con un sistema robótico cartesiano, implementado en el interior de un ambiente cerrado, este sistema robótico contiene una cámara en su eje X, encargada de adquirir imágenes para la detección de germinación de las semillas de tomate riñón.