Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Iturralde Piedra, Daniel Esteban	-
dc.contributor.author	Robalino Sánchez, Gustavo Rafael	-
dc.date.accessioned	2021-09-15T17:24:57Z	-
dc.date.available	2021-09-15T17:24:57Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.uri	http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/11163	-
dc.description.abstract	En este trabajo se desarrolló un sistema de comunicación por luz visible (VLC), cuyo propósito es realizar el control de robots móviles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posición, para la cual se utilizó el concepto de Identificación de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisión de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad del Azuay	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	VLC	es
dc.subject	ROBOTS MÓVILES	es
dc.subject	LOCALIZACIÓN EN INTERIORES	es
dc.subject	ID DE CELDA	es
dc.title	Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores	es
dc.type	bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Electrónico	es
dc.pagination.pages	20 p.	es
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16701.pdf	Trabajo de Graduación	1,96 MB	Adobe PDF	View/Open