Desarrollo de un sistema de medición del ROM del hombro basado en sensores inerciales aplicado a un entorno de realidad virtual

Abstract

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de medición del rango de movimiento (ROM) del hombro mediante sensores inerciales (IMU) integrados en realidad virtual (RV). A través del procesamiento de cuaterniones y la técnica swing-twist, el sistema controla un avatar inmersivo que guía movimientos de flexión, extensión y abducción. La precisión de los sensores se validó frente a un sistema de visión artificial como estándar. El experimento contó con 20 participantes que realizaron movimientos hacia cuatro ángulos objetivo. Los resultados muestran alta fidelidad en el seguimiento dinámico y una respuesta lineal proporcional en todos los arcos evaluados. Se identificó un sesgo sistemático estable derivado de la diferencia entre marcos de referencia, lo que permite caracterizar y compensar el error para su aplicación en evaluación biomecánica.