Sistema automático de conteo de lanzamiento para tiro deportivo

Abstract

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema automático de conteo de lanzamientos para tiro deportivo, orientado a mejorar la precisión, confiabilidad y transparencia en el registro de disparos durante entrenamientos y competiciones. El sistema integra un PLC, un microcontrolador, tecnología RFID y un enfoque de doble sensor basado en un sensor de fin de carrera y un acelerómetro, con el fin de garantizar una detección robusta de cada evento de lanzamiento. Se aplican técnicas de procesamiento de señales, como el ventaneo y la Transformada Rápida de Fourier (FFT), para analizar el comportamiento dinámico del sistema y validar la detección tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Las pruebas experimentales realizadas en condiciones reales incluyendo movimientos durante el traslado de la máquina, impactos externos y lanzamientos reales demuestran alta precisión, eliminación de falsos positivos y un desempeño confiable. El sistema propuesto mejora significativamente la trazabilidad de los datos y el control operativo frente a métodos manuales tradicionales.