Diseño e implementación de un sistema de teleoperación para robots móviles en escenarios de emergencia

Abstract

En situaciones de emergencia después de una catástrofe, el acceso al lugar de los daños expone al personal a graves peligros. Por lo tanto, este proyecto presenta el diseño e implementación de un sistema de teleoperación para manejar un robot móvil. La metodología se basa en una arquitectura de red independiente e inalámbrica. El vehículo funciona controlado por una computadora de placa única, estableciendo una red privada usando Wi-Fi Direct para operar sin depender de infraestructura externa. Para garantizar un control absoluto, la comunicación separa el tráfico de datos en dos canales. El protocolo TCP se utiliza para enviar los comandos de movimiento desde un control físico sin perder información, y el protocolo UDP para transmitir video continuo hacia una interfaz gráfica desarrollada en Python. Los resultados de las pruebas demuestran que esta configuración técnica logra un manejo fluido, una gran precisión visual, baja latencia y una larga autonomía energética.