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dc.contributor.advisorTorres Salamea, Hugo Marcelo-
dc.contributor.authorAuquilla Ayora, Andrés Ricardo-
dc.date.accessioned2019-06-25T00:13:24Z-
dc.date.available2019-06-25T00:13:24Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9044-
dc.description.abstractEl presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema telerobótico con comunicación inalámbrica, basado en Bluetooth y Wifi, para el control de un robot manipulador mediante el sensor Kinect dirigido a personas con discapacidad física. Este documento presenta diversas investigaciones relacionadas con la telerobótica, aplicaciones del sensor Kinect y diferentes sistemas de comunicación utilizados en la robótica. Además, describe la metodología para el desarrollo del hardware y software, al mismo tiempo se da a conocer los lenguajes de programación y sus procesos. Finalmente, se exponen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos de los sistemas de comunicación.es
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad del Azuayes
dc.rightsopenAccesses
dc.subjectKINECTes
dc.subjectWIFIes
dc.subjectBLUETOOTHes
dc.subjectROBOT MANIPULADORes
dc.subjectTELEROBÓTICAes
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física.es
dc.typebachelorThesises
dc.description.degreeIngeniero Electrónicoes
dc.pagination.pages20 p.es
Appears in Collections:Facultad de Ciencia y Tecnología

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