Programación y Evaluación de la Aceptación de un Robot Humanoide como Asistente para Terapias Físicas a Adultos Mayores

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Torres Salamea, Hugo Marcelo	-
dc.contributor.author	Sari Cedillo, Pablo Andrés	-
dc.date.accessioned	2019-06-28T17:22:33Z	-
dc.date.available	2019-06-28T17:22:33Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.uri	http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9107	-
dc.description.abstract	El presente documento describe la programación y evaluación del comportamiento de un robot humanoide como asistente para terapias físicas a adultos mayores. El desarrollo del sistema se fundamenta en la implementación de dos rutinas de ejercicios en un robot Bioloid Premium, con la ayuda del software RoboPlus, también se incorporó una aplicación móvil denominada Robot_Bioloid para mejorar la interacción robot-humano. Finalmente, al realizar las pruebas se utilizó un reloj E4 Wristband para obtener diferentes parámetros como: la sudoración de la piel, aceleración y el flujo sanguíneo, además se realizó una encuesta obteniendo una aceptación del robot y los ejercicios implementados.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad del Azuay	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	ADULTO MAYOR	es
dc.subject	RUTINA DE EJERCICIOS	es
dc.subject	ROBOT BIOLOID	es
dc.subject	ROBOPLUS	es
dc.title	Programación y Evaluación de la Aceptación de un Robot Humanoide como Asistente para Terapias Físicas a Adultos Mayores	es
dc.type	bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Electrónico	es
dc.pagination.pages	18 p	es
Aparece en las colecciones:	Facultad de Ciencia y Tecnología

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Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
14766.pdf	Trabajo de Graduación	2,39 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir