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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/11163| Título : | Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores |
| Autor : | Iturralde Piedra, Daniel Esteban Robalino Sánchez, Gustavo Rafael |
| Palabras clave : | VLC;ROBOTS MÓVILES;LOCALIZACIÓN EN INTERIORES;ID DE CELDA |
| Fecha de publicación : | 2021 |
| Editorial : | Universidad del Azuay |
| Resumen : | En este trabajo se desarrolló un sistema de comunicación por luz visible (VLC), cuyo propósito es realizar el control de robots móviles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posición, para la cual se utilizó el concepto de Identificación de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisión de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema. |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| URI : | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/11163 |
| Aparece en las colecciones: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 16701.pdf | Trabajo de Graduación | 1,96 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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