Elaboración de un sistema de activación de prótesis de mano basado en la detección de movimiento mecánico con sensor inercial

Abstract

El principal objetivo del trabajo consiste en desarrollar un sistema de activación electrónico para prótesis de mano utilizando un sensor inercial. El movimiento vertical del hombro es la señal a detectar por el sensor que posteriormente se envía al sistema de control inalámbricamente para activar el mecanismo de la prótesis. Ocupamos la tecnología Bluetooth por su efectividad en distancias cortas y bajo consumo energético. Las pruebas se realizaron a un grupo de 10 personas, con un total de 20 movimientos por cada una. Se estableció una relación del 100% de eficiencia si se detectaban todos los movimientos y los resultados proporcionados dieron una eficiencia del 65% de viabilidad del uso del IMU para control de activación de prótesis. En este trabajo se incluyó el análisis de materiales de impresión como PLA, Fibra de carbono y TPU flexible, determinando la posibilidad de combinarlos para una mejor calidad en la prótesis.