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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/5734
Título : | Entrenador virtual y real de prótesis mioeléctrica de mano derecha |
Autor : | Alvarado Cando, Omar Santiago Burbano Villavicencio, Jaime Sebastián Larriva Novo, Xavier Andrés |
Palabras clave : | BIOMEDICINA;PRÓTESIS MIOELÉCTRICA;ENTRENADOR DE PRÓTESIS;ELECTROMIOGRAFÍA-EMG;LABVIEW ROBOTICS |
Fecha de publicación : | 2016 |
Editorial : | Universidad del Azuay |
metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
Descripción : | El proyecto realizado consiste en un entrenador de prótesis microeléctrica de mano, el cual contiene cinco ejercicios que permiten al usuario desarrollar su capacidad de contracción muscular para la generación de señales microeléctricas y mejorar el control de la prótesis mecánica. El entrenador posee un ambiente virtual que controla una mano 3D, la cual cumplirá con diferentes tareas gracias al entorno de simulación virtual LabView Robotics y una prótesis eléctrica de mano real controlada por el NI myRIO 1900. La activación de los movimiento de las manos de los dos ambientes son controlados mediante la señal captada del músculo y estos funcionan de manera simultánea. A través de la realización de sesiones de trabajo mediante los ejercicios propuestos se analiza la aptitud de una persona para el manejo de una prótesis mioeléctrica tipo pinza tridigital. |
URI : | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/5734 |
Aparece en las colecciones: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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