Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Cabrera Flor, Andrés Patricio	-
dc.contributor.author	Beltrán Túquerrez, Christian Efraín	-
dc.date.accessioned	2019-10-03T00:15:25Z	-
dc.date.available	2019-10-03T00:15:25Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.uri	http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411	-
dc.description.abstract	En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidad del Azuay	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA	es
dc.subject	VELOCITY OBSTACLE	es
dc.subject	SISTEMA CENTRALIZADO	es
dc.subject	SISTEMA MULTI	es
dc.subject	CINEMÁTICA DIFERENCIAL	es
dc.subject	ROBOT MÓVIL	es
dc.title	Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot	es
dc.type	bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero Electrónico	es
dc.pagination.pages	11 p.	es
Appears in Collections:	Facultad de Ciencia y Tecnología

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15048.pdf	Trabajo de Graduación	7,04 MB	Adobe PDF	View/Open