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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411| Título : | Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot |
| Autor : | Cabrera Flor, Andrés Patricio Beltrán Túquerrez, Christian Efraín |
| Palabras clave : | SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA;VELOCITY OBSTACLE;SISTEMA CENTRALIZADO;SISTEMA MULTI;CINEMÁTICA DIFERENCIAL;ROBOT MÓVIL |
| Fecha de publicación : | 2019 |
| Editorial : | Universidad del Azuay |
| Resumen : | En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots. |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| URI : | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411 |
| Aparece en las colecciones: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 15048.pdf | Trabajo de Graduación | 7,04 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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