Implementación de un modelo de protocolo CAN en un automóvil Volkswagen Jetta 2009 mediante Simulink

Abstract

En décadas pasadas los vehículos con sistema de inyección electrónica incorporaban un módulo de control electrónico (ECU). Sin embargo, dado la complejidad de los mismos ha sido necesario la implementación de varias ECU´s y sensores para los diferentes sistemas electrónicos. El presente documento pretende la implementación de un método de diagnosis mediante la verificación de elementos que varían en la trama de información del protocolo de comunicación CAN (Controller Area Network) de un vehículo Volkswagen Jetta 2009 para reducir el tiempo de diagnóstico. La información de la red de comunicación recolectada en bases de datos, mediante una tarjeta de adquisición National Instruments (NI), permitió analizar los data frames en tiempo real, mientras el módulo PCM (Power-Train Control Module) era manipulado. Los datos obtenidos en función de generar fallas intencionales se compararon con los estados en funcionamiento normal, lo que permitió reconocer los bytes que cambiaban en el momento en el cual el vehículo se encontraba en situación de falla. Además, se utilizó el software Matlab para desarrollar un modelo de red CAN mediante su plataforma Vehicle Network Toolbox (VNT) para verificar el comportamiento de la información en tiempo real y cuyos resultados se validaron mediante el prototipo de red CAN.