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http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610| Título : | Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas |
| Autor : | Torres Salamea, Hugo Marcelo Cabrera Flor, Andrés Patricio Delgado Oleas, Gabriel Alfonso |
| Palabras clave : | ROBOT;MICROCONTROLADOR;ARDUINO;LABVIEW;MAPAS;MINAS;ADQUISICIÓN DE DATOS |
| Fecha de publicación : | 2014 |
| Editorial : | Universidad del Azuay |
| metadata.dc.description.degree: | Ingeniero Electrónico |
| Descripción : | La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot. |
| URI : | http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610 |
| Aparece en las colecciones: | Facultad de Ciencia y Tecnología |
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